解讀威馬PAVP無人泊車 從此告別停車難

　　[愛卡汽車 導購 原創]

　　在電影《007：明日帝國》中，一則劇情讓車迷們拍手叫絕。詹姆斯·邦德躺在寶馬7系后座，用愛立信手機遙控車輛，順利逃脫了反派追殺。彼時，手機尚未完全普及，汽車與智能毫不沾邊，遙控駕駛好比天外來物。20多年后的今天，人工智能快速發展，自動駕駛曙光浮現。只可惜，受限于法規，完全意義上的自動駕駛尚須時日。但在特定場景下，量產車已經具備自動駕駛能力，例如AVP無人代客泊車。

　　為何是AVP？法規方面，公開道路自動駕駛目前受到嚴格約束，而自動泊車的應用場景為停車場（封閉環境），避免了合規風險。技術方面，自動泊車的邊角案例（corner case）相對有限，容易實現較好的用戶體驗。近年來，自動泊車快速成長，逐漸從APA自動泊車輔助發展到AVP無人代客泊車。最近，威馬汽車推出了PAVP無人免學習代客泊車，讓車主從停車難題中解放出來。據悉，PAVP將首先搭載于威馬W6。

　　具體來看，威馬PAVP的實現方式可以概括為“五端”，即圖端、云端、車端、場端和手機端。“五端”在PAVP系統中扮演著如下角色：

　　圖端指地圖包，用來提供高精地圖服務。由百度提供的高精地圖可精確到15cm級別，以保證自動泊車的準確性。與此同時，地圖數據被壓縮至10MB以內，盡可能實現了輕量化。這套高精地圖還支持跨層識別，通過樓層屬性實現區分。

　　云端即后臺導航員，負責完成地圖下發、停車場信息下發以及車輛調度。云端系統由百度云協同威馬云實現，算力有保證。在此基礎上，導航員根據停車位情況和車輛狀態對車輛進行調度，相當于遠程指揮員。

　　車端負責環境感知、軌跡規劃和車輛控制，包括傳感器和處理器兩部分。威馬W6配有2個高清前視攝像頭、4個高清環視攝像頭、12個超聲波雷達和5個毫米波雷達，并搭載威馬與百度合作研發的自動駕駛域控制器。自動駕駛計算平臺合理調配執行元件，精準控制車輛動力系統、轉向系統和控制系統。

　　場端基礎設施必不可少，主要涉及涂裝改造、車道/車位改造和補充標志識別。比起某些海外品牌的方案，威馬PAVP改造難度較低，僅需涂裝少量標識，可操作性更勝一籌。

　　手機端相當于PAVP的指揮控制中心和用戶交互媒介。使用者通過手機App發出代客泊車指令，還可查看實時渲染畫面，做到心中有數。

　　包括PAVP在內，AVP無人代客泊車不僅為車主帶來了更便捷的用車體驗，還有利于停車場運營方。停車場完成AVP改造后，車位可以設計得更加緊湊。根據海外機構測算，在相同空間內，停車數量至多可增加20%。通過合理規劃，AVP停車場可容納更多車輛，提升運營方收益。

　　編輯點評：受限于技術、法規和認知，完全自動駕駛任重而道遠。既然如此，不妨率先解決車主們最頭疼的問題。只要駕車出行，就一定需要泊車。對于新手，停車是一項高難度動作，往往會造成困擾。對于老手，停車是一項重復性勞動，白白浪費了時間。面對低頻公共停車場景，威馬PAVP依靠簡單的場端改造和輕量化高精地圖，實現了無人代客泊車。當然，PAVP的實際表現還需實測后才能給出結論。

精彩內容回顧：

實用不減 智能升級 威馬W6多場景試駕

攜手百度Apollo 威馬打造L4級自動泊車

解決終點停車難題 試小鵬VPA記憶泊車